روشهای طراحی سیستمهای کنترل مدتهاست که دچار دوگانگی سنتی و نزدیک بینی بین رویکردهای حوزه زمان و فرکانس شده اند ، و هر یک از آنها تخصصی دارند که فقط از پس کارایی لازم بر می آیند. این کتاب با ارائه روش های طراحی مبتنی بر به حداقل رساندن یک هنجار (H2 / H () از یک عملکرد انتقال مناسب ، پل زدن دو روش است. ویژگی بارز این تکنیک ها این واقعیت است که آنها فقط یک راه حل برای ایجاد نمی کنند مشکل طراحی ، در عوض آنها مجموعه ای کامل از راه حل های قابل قبول را ارائه می دهند که محدودیتی در حداکثر وخیم شدن شاخص عملکرد را برآورده می کنند.

یک کتاب سیستماتیک در این زمینه مدتهاست که به تأخیر افتاده است. تئوری و طراحی کنترل در رویکرد خود مختار و کاربردی ، خواننده را قادر می سازد تا از تکنیک های مربوطه در برنامه های مختلف زندگی واقعی استفاده کند. این متن شامل حقایق اساسی کنترل قدرتمند و نظریه و همچنین دستاوردهای اخیر تر ، مانند ثبات قوی و عملکرد قوی در صورت عدم قطعیت پارامتر است. این یک دیدگاه جدید در مورد نتایج LQC کلاسیک و بخشهای دیگر در مورد سنتز قوی ، مشکلات بهینه سازی غیرکلاسیک و تجزیه و تحلیل و سنتز سیستمهای نامشخص است.